Z razvojem tehnologije laserskega varjenja je lasersko varjenje hitro razvijajoče se področje tehnologije laserske obdelave. Laserski varilni stroj se pogosto uporablja v manipulatorju. The
manipulatorski laserski varilni stroj je elektromehanski laserski varilni stroj, ki lahko simulira človeško delovanje, samodejno krmiljenje, ponovljivo programiranje in dokončanje različnih
operacije v tridimenzionalnem prostoru, še posebej primerne za potrebe varjenja nepravilnih izdelkov. Ima zelo pomembno vlogo pri izboljšanju učinkovitosti proizvodnje, izboljšanju dela
pogojih in izdelkih, ki se hitro posodabljajo, pa tudi v inteligentnih varilnih obratih.
Manipulatorski laserski varilni stroj sprejme prenos optičnih vlaken, zaradi česar je laserski prenos bolj prilagodljiv, močno razširi svobodo varilnega spoja v prostorski postavitvi
in prilagodljivost obliki obdelovanca. Hkrati je mogoče varilno glavo in obdelovanec enostavno premikati v prostoru, kar močno izboljša varilno sposobnost prostorske krivulje
pot kompleksnih delov.
Manipulatorski laserski varilni stroj je v glavnem sestavljen iz manipulatorja, vlaknenega laserja in krmilnega sistema. Manipulatorje je mogoče sestaviti v enoosne do večosne manipulatorje, ki so lahko
prilagojeno glede na različne obremenitve, gibe, funkcije in posebne prostorske zahteve. Hkrati se lahko na podlagi osi X, Y in Z vrtilna os in vrtilna os
ekspandirano, ki je fleksibilno in se lahko uporablja za varjenje različnih nepravilnih izdelkov. Fiber laser delimo na zvezne in pulzne svetlobne vire, ki jih lahko izbiramo glede na potrebe. The
krmilni sistem je neodvisno razvit in prilagojen glede na manipulator in laser.
Lastnosti robotskega laserskega varilnega stroja
1. Roboti se lahko uporabljajo za nepravilno varjenje brez ovir.
2. Hitrost varjenja je visoka, kar lahko ustreza zahtevam varjenja debeline 0.1mm-5mm. Med postopkom varjenja je toplotno prizadeto območje majhno, deformacija je majhna in zvar je majhen
gladka in lepa.
3. Laser je brez potrošnega materiala in vzdrževanja, učinkovit in stabilen, z življenjsko dobo 100000 ur. Poraba energije celotnega stroja je le ena osmina porabe energije YAG laserja
varilni stroj in tradicionalno argonsko obločno varjenje, sočelno varjenje in plazemsko varjenje.
4. Učinkovitost elektrooptične pretvorbe je visoka, več kot 5-krat večja od laserja YAG, učinkovitost varjenja pa je 5-krat večja od YAG pulznega laserskega varilnega stroja.
5. Delovanje je preprosto in enostavno za uporabo. Lahko zmanjša stroške dela in izboljša podobo tovarne.
V primerjavi z umetno ima robotska roka neprimerljive prednosti. Na primer, visoka hitrost delovanja in visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja lahko učinkovito prihranita stroške dela in se hitro izboljšata
proizvodne zmogljivosti. Primeren je za množično proizvodnjo, lahko skrajša dobavni cikel, lahko zagotovi stabilnost, enotnost in doslednost kakovosti izdelkov ter lahko zagotovi kakovost
proizvedenih izdelkov.
