Laserski varilni roboti so vse bolj priljubljeni pri malih in srednje velikih podjetjih zaradi njihove visoke učinkovitosti, kakovosti in enostavnosti upravljanja. Pri nekaterih izdelkih, ki zahtevajo visoko natančnost, samo zanašanje na varilne robote ne more rešiti težave, zato morajo uporabniki pravočasno dodati laserske sisteme za sledenje šivom.
Zakaj morajo biti roboti za lasersko varjenje opremljeni s sistemom za sledenje šivom?
1. Dejansko proizvodno stanje uporabnikov: Obstaja veliko vrst varilnih izdelkov z majhnimi serijami in visokimi zahtevami glede natančnosti varjenja in varilnih tehnikov.
2. Stroški izboljšanja podajanja obdelovancev so razmeroma visoki: posodobitev obdelovalne opreme prvotnega postopka, načrtovanje in nakup visoko natančnega orodja.
3. Laserski varilni roboti se med proizvodnim postopkom varjenja pogosto srečujejo z različnimi tehničnimi situacijami, kot so odstopanje vpenjanja obdelovanca in toplotna deformacija pločevine.
4. Pogosto je potrebno ročno popravilo varjenja po varjenju, kar ne samo poveča stroške dela za mala in srednje velika podjetja, ampak tudi izboljša stopnjo popravila izdelkov.
Da bi izboljšali učinkovitost obdelave robotov za lasersko varjenje, skrajšali čas poučevanja in težave, je treba pravočasno dodati laserski sistem za sledenje šivom.
Laserski sistem za sledenje šivom robotskega stroja za lasersko varjenje preveri ustreznost šiva s funkcijo pozicioniranja šiva pred varjenjem in natančno doseže spoj, ki ga je treba zvariti. Sledenje zvarom v realnem času in spremljanje deformacije izdelka med postopkom varjenja. Z namestitvijo senzorjev pred zbiranjem podatkov o varilnem položaju, zbiranjem le-teh prek moči ali varilnih parametrov in njihovim širjenjem do varilnega robota ter različnih prilagodljivih algoritmov za mehko krmiljenje za pravilno trajektorijo varilnega robota ali posebnega stroja se doseže prilagodljiv nadzor za doseganje realnega časa. sledenje šivom.
Kako implementirati samodejno sledenje in pozicioniranje šiva?
Običajno uporabljena metoda za doseganje sledenja šivom in pozicioniranja robotov za lasersko varjenje je periferno pomožno zaznavanje, ki v glavnem doseže lasersko sledenje in sledenje fotografskih slik. Ta sistem za sledenje in pozicioniranje zvarnih šivov lahko zbira podatke o zvarnih šivih prek optične merilne opreme, varilni robot pa lahko s primerjavo podatkov prilagodi trajektorijo gibanja prilagodljive roke, s čimer doseže sledenje zvarnega šiva v realnem času.
